L'autofocus ne marche bien que sur les caméscope Canon, à qui on peut faire confiance. Sur tous les appareils autres, je me limiterai au MF. Là, ton objectif est intégré à l'appareil: il faudrait que tu vois s'il conserve la mise au point en zoomant: si c'est le cas, tu fais la mise au point en fond de zoom, et ensuite tu peux jouer avec les zooms in/out.
Pour l'ouverture, c'est plus critique: je choisirai une ouverture fixe (tout comme la vitesse et les ISO), mais ça ne va marcher sur ton appareil je pense, car ce sera probablement plus sombre ou plus clair suivant que tu zoomes ou dézoomes, car ton zoom est à ouverture glissante. Là, je ne sais pas trop quoi te conseiller, je ne sais s'il y aurait une solution pour ce pb, hormis garder une ouverture fixe, et gérer le gain sur le logiciel de montage, mais ce sera du boulot de post-prod. En tous cas, ne jamais laisser l'appareil choisir, car avec les lumières changeantes, il ne va pas respecter l'ambiance du concert.