Les modifs sont indiquées dans la page concernée de téléchargement Pana : https://av.jpn.support.panasonic.com/support/global/cs/dsc/download/index2.html
Il s'agit de corriger des bugs (rarement) , ajouter une nouvelle fonction (qqfois) ou adapter la compatibilité avec de nouveaux matériels (le plus souvent). Toutes les modifs ne sont pas forcément indiquées, et il vaut toujours mieux faire les maj même si à priori elles ne semblent pas intéressantes.
Une maj n'est pas un ajout au logiciel, un "plug-in". Tout ou partie du logiciel est remplacé, ce qui fait que si par malheur un bug s'est glissé dans ton firmware il est possible que la maj le corrige.
Chez Pana la manip est facile et sans risque à condition de bien respecter la procédure, et que l'appareil ait une batterie bien chargée et suffisamment d'espace libre sur la carte SD.