Salut !
La question concernant la vidéo des Lumix G (et Lumix en général) a déjà été traitée plusieurs fois je pense.
J'avais déjà plus ou moins répondu en expliquant les différences entre AVCHD et MOV ici : http://panasonicfz.easyforumpro.com/t60302-duree-enregistrement-video#820899
Globalement, pour une utilisation perso (films de famille, vacances, court-métrages faits maison) les deux qualités vidéos sont très bonnes (en qualité maximale c'est à dire SH en AVCHD ou HD en MOV).
Sachant que le MOV a une plus courte durée d'enregistrement, cela peut éventuellement être contraignant selon l'usage.
Le AVCHD quant à lui sera très gourmand au montage si tu comptes en faire, faudra avoir le PC puissant qui ira avec
Pour l'encodage son, je n'ai pas la réponse à cette question, j'ai pas le manuel sous la main, il faudrait peut-être vérifier, mais de mémoire je n'ai pas vu qu'il y avait une différence d'encodage. A creuser...
Pour le shoot en JPEG ou RAW, tu ne verras pas forcément de différence de qualité si tu ne prends pas le temps de "développer" ton fichier RAW. L'avantage d'un fichier RAW (à mon sens) est surtout le fait d'avoir une plus grande marge de manoeuvre au niveau post-traitement, et rattraper certains problèmes lors de la prise de vue (sous/sur-exposition, balance des blancs foireuse notamment).
Si tu ne post-traites pas les photos et que le JPEG te satisfait, il n'y a pas forcément d'intérêt à shooter en RAW.
Voilà, j'espère avoir un peu répondu !