Un petit exemple avec exifs serait le bienvenue pour diagnostiquer le problème...
Le flou peut venir d'une vitesse trop basse (la stabilisation n'est pas efficace sur les sujet en mouvement...) et il faut donc penser à ouvrir le diaphragme au max et à monter les ISO
Les photos brouillées peuvent être causée par la diffraction dans une faible mesure, et dans ce cas il faut ouvrir le diaphragme, ou bien plus probablement par une sensibilité ISO bien trop élevée, d'ou trop de bruit sur l'image, qui, même enlevé par l'algorithme de réduction du bruit de l'appareil, ne peut être remplacé par les détail manquant. Dans ce cas, il faudrait donc baisser les ISO.
Après, il faut savoir que bien souvent avec ce type d'appareil, en condition de faible luminosité et mouvement rapide, on se retrouve à faire un compromis entre la vitesse d'obturation et la sensibilité ISO...