C'est la monture (assemblage entre le boitier et l'objectif) qui détermine surtout la compatibilité.
Ton G7 est en monture micro4/3 (dite aussi µ4/3 ou M4/3 ou MFT), donc tous les objectifs micro4/3 pourront se monter directement dessus, sans bague.
Tous les boitiers et objectifs micro4/3 de Panasonic et Olympus sont entièrement compatibles entre eux, sauf pour la stabilisation.
Pour la focale, il faut savoir si tu parles de 50mm en M4/3 ou en plein format.
D'autres marques font aussi des objectifs M4/3: Samyang, Tamron, Sigma ... Tu peux aussi chercher de ce côté, en sachant que la compatibilité mécanique est assurée, mais tu risques de ne pas avoir toute la compatibilité électrique, donc de travailler en manuel. C'est par cas d'espèces.